在數控機床（chuáng）、機械手、機器人及某些專用精密設備上，伺服電機是實現智能製造（zào）最重要的自動化元件。伺服電機外殼的選擇對伺服係（xì）統的（de）精度、穩（wěn）定性、動態（tài）響應（yīng）、經（jīng）濟（jì）性等都有重要影響，但（dàn）是伺服電機外殼一般如何選擇？

以下是麻豆传媒视频小（xiǎo）編給出的一（yī）些伺服電（diàn）機殼選型的建議。對於選型問題，有兩（liǎng）種情況，一（yī）種是參數選（xuǎn）型，另一種是設計選型。

（1）參（cān）數選擇:伺服電機的機械（xiè）結構（gòu）已經確定，轉（zhuǎn）速、扭矩、慣性等選擇參數已知。此時可根據伺（sì）服電機外殼規格表直接選擇，比如華精密（mì）就有60、80、110、130、180等規格伺服電機規格可供選擇。

（2）設計選擇:在伺服電機的機械設計（jì）階段，此時需（xū）要根據機（jī）械端部的位置、速度、精度、動態特性等（děng）要求來確定機械機構和減速裝置（zhì）。在機械設計過程中（zhōng），需要計算（suàn）電機（jī）的速度、扭（niǔ）矩、慣（guàn）性比等參數。然後（hòu）根據伺服電機的外殼規格表進行選（xuǎn）擇。

（3）考慮其他選型因素。

在選擇伺服電機（jī）外殼時，還應考慮電機法蘭、編碼器類型、編碼器精度、閘門等因素。①電機法（fǎ）蘭，涉及電機與機械接口的匹配。②編碼器類型，增量編碼器每次（cì）通電（diàn）時需要返回零。絕對值編碼器分單圈（quān）和多圈。這取決（jué）於具體應用程序，以確定是否需要返回零。而多圈絕對值編碼器一般不需（xū）要返回。③編碼器精度（dù）：現在伺服電機的編碼器精度相對（duì）較高，可以滿足大多（duō）數（shù）機器對編碼器精度的要求。高精度設備還可以在編碼器做更高分辨（biàn）率的選擇（zé）。④閘門：通常，驅動負載的垂直軸通常（cháng）需要一個帶閘門的伺服電機外殼。