伺服係統（tǒng）是一種自動控製係統，允許物體的位置、位置、狀態和其他輸出可以隨（suí）著輸入目標的任意（yì）變（biàn）化而變化。也就是說，如（rú）果我們給伺服一個脈衝，它會移動一定的位置，反饋信息，並在工作過（guò）程中（zhōng）糾（jiū）正誤差。一般來（lái）說，它包（bāo）括3個部（bù）分：伺服電（diàn）機、驅（qū）動器和編碼器。

　　伺服電機廣泛應用於自動（dòng）控製領域，如工業機器人、機械臂，AGV車，有（yǒu）不同數量的伺服係統。那麽，伺服（fú）的未來發展（zhǎn）趨勢（shì）是什麽（me）呢？簡要單來（lái）說有如下幾點（diǎn）：

　　1.交流，即越來越多的交流伺服電機。與DC伺服電（diàn）機相比，交流伺服電（diàn）機基本采用無刷結構，無換向器（qì），磨損維護不多。同時，交流伺服電機的結構比DC伺服電機簡單，材料少，生產（chǎn）成本低。此外，交流（liú）伺服電機的轉子慣性較小，動態（tài）響應良好。因此，伺服電機的交（jiāo）流幾乎是不可避免的。
　　2.全數字化。即用新型高速微處理器伺服控製單元（yuán）代替以模擬（nǐ）電子設備為（wéi）主的伺服控製單元，實現全數字化。
　　3.高度集成。在以往的伺服（fú）係統中（zhōng），電（diàn）機、驅動器和編碼器相互獨立，通（tōng）過電纜連接。這樣，整個伺服體（tǐ）積太大，不容（róng）易集成到實際項目（mù）中，更容（róng）易出現問題，增加售後（hòu）維護的難度。因此（cǐ），最好將這（zhè）些（xiē）部分集成在一起。
　　隨（suí）著工業機器（qì）人產業、智能汽車等產業上升到國家戰略水平。伺服應用（yòng）技術已然在國（guó）內工業自（zì）動化行業中取得了越來越廣泛的（de）應用和（hé）普及。民族（zú）伺服電機產業鏈也將迎來蓬勃（bó）發展。