汽車傳動軸是一個高（gāo）速、支撐少（shǎo）的旋轉體。動（dòng）平衡對於汽車傳動軸非常重，出廠前需要進行動平衡試驗，並在平衡（héng）機上進（jìn）行調（diào）整。對於（yú）前發（fā）動機後輪驅動的汽車，它將變速箱的運行傳輸到主減速器的軸。它可以（yǐ）是幾個部（bù）分（fèn），部分可以通過通用部分（fèn）連接。

傳動軸是通用傳動裝置傳（chuán）動軸中（zhōng）的傳動軸，通常（cháng）由軸管（guǎn）、伸縮套和萬向節組成。伸縮套可以自動調（diào）節變速箱（xiāng）與驅（qū）動橋之間距離的變化。萬向節是（shì）保證變速箱輸出軸與驅動橋輸入軸之間夾角的變化，實現兩軸的等角速傳（chuán）動。大多數萬向節（jiē）交叉軸、交叉（chā）軸承和凸邊叉。斯太爾係列重型汽車使用的傳動軸萬向（xiàng）節采用滾柱交叉軸軸承，短而粗的交叉軸可以傳遞較大的轉距。軸承端（duān）麵設有蝶形彈簧，壓縮滾柱。十字（zì）軸端麵增加了帶螺旋槽的強化尼龍墊片，可避免大夾角或大轉距傳遞（dì）動力時燒結。