機電設備中有的地方用的伺服電機。有的地方用的是步進電機，價格是相差很遠的。

 

步進（jìn）電機是將電脈衝信（xìn）號轉變為角位移或（huò）線位移的開環控製元步進電機件，在非（fēi）超載的情況下，電機的轉速、停止的位置隻取決於脈衝信號的（de）頻率和脈衝個數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器（qì）接收到一個脈（mò）衝信號，它就驅動步進電（diàn）機安設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通（tōng）過控製脈衝個數來控（kòng）製角位移量，從而達到（dào）準確定位的目的，同（tóng）時可以通過控（kòng）製脈（mò）衝頻率來控製電機轉動（dòng）的速度和加速度，從而達到高（gāo）速的目（mù）的。

 

伺服電機又稱執行電機，在自（zì）動控製係統（tǒng）中，用作執行（háng）元件，把收到的（de）電信號轉換成電機軸上的（de）角位移或（huò）角（jiǎo）速度（dù）輸出。伺（sì）服電（diàn）機內部的轉子是永磁鐵，驅（qū）動器控製的U/V/W三相電形（xíng）成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋（kuì）值與（yǔ）目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精（jīng）度決定於編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發（fā）出脈衝的功（gōng）能，它每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣伺服驅動器和（hé）伺服電機編碼器的脈衝形成了呼（hū）應，所以它（tā）是閉（bì）環（huán）控製，步進電機是開環控製。