控製器相當於機器人的“大腦”，而軟件等於（yú）語言，把“大腦”的看（kàn）法傳播出來，伺服電機等（děng）於肌（jī）肉，履行來源於大腦（nǎo）的命令。機器人提交每一（yī）個動作，都需用（yòng）控製（zhì）器、控製軟件和伺服電機三方聯（lián）合作戰。高檔機器人通常（cháng）一起有6台左右伺服係（xì）統，利用（yòng）低層計算方（fāng）法，建（jiàn）立高動態多軸非線性標準下的精密控製，機器人響應速度（dù）更快、位置服務更準確。盡管四大家族的（de）伺服係統、減速器（qì）等核心部件對全球（qiú）市場都是（shì）開放的（de），但（dàn）對核心算法始終秘而不宣。曾（céng）有些人將2015年國產機器（qì）人（rén）與ABB在2005年生（shēng）產出的產品完成比較，算出的（de）結論是：ABB產（chǎn）品在某個方麵更凸出。鑒於我國始終（zhōng）無法把握工業（yè）機器人核心控製器的核（hé）心算法，導致國產工業機器人（rén）“大腦”不足機靈（líng），在安全性、占有率、便捷性等重要指數比不上四大家族。國產機器人對哪些不用高（gāo）精度的機器人產品來說尚可采用，可（kě）是假（jiǎ）如想要運用到航天航空（kōng）、軍工、汽車（chē）製造等高端行業，國產機器人就免不了心有餘而力不足。

除此（cǐ）之（zhī）外，機器（qì）人作為智能製（zhì）造的道具，對製造工藝的了解欠缺，也引（yǐn）起國產機器人集（jí）成應用端的綜合競爭優勢較弱。

“國外企業經（jīng）過近半個世（shì）紀的工藝凝固，針對製造工（gōng）序的（de）掌（zhǎng）握和計算方法的提高並不是國內幾年時（shí）間就能追逐上的。”郭帥指出，這隻是一兩個一成不變的產業，國內工業（yè）機器人要想擠入世界機器人舞台的中央，還有較遠的路要走。