為什麽相比於步（bù）進電機，伺服（fú）電（diàn）機的可控性要高得多呢？其實是因為控製係統邏輯的（de）不一致。比如步進電機係統，每次電機接收到脈衝信號時，轉子都會移動相應的距離（lí）或角度，然後就（jiù）沒有了。似乎沒有問（wèn）題，但實際上有問（wèn）題（tí）。這樣的控製（zhì）係統屬於開環控製，其缺點在於工（gōng）作效果無（wú）法被確認和監督。電機轉子（zǐ）是如何工作的，沒有人來驗證。理論（lùn）值真的與（yǔ）實際值一致嗎？沒有一個確切的答案。相比之下，伺服電機增加了（le）編碼器結構，可以糾（jiū）正電機（jī）運動誤差（chà）。換句話說，現在有（yǒu）人監督電（diàn）機是如何運動的，因為編碼器會逐（zhú）漸調整伺服電機的接收和發出時不一樣的（de）脈衝（chōng）到一致（zhì）的位置。在（zài）這種閉環控製下，伺服電機的控製（zhì）精度相對更高（gāo）。
　　伺服電機是由永磁（cí）電（diàn）機、驅動器、編碼器和連接電纜組成的重要工業（yè）自（zì）動化執行機構（gòu）。然而，這些部分的傳統伺服係統是分開的，通過電纜相互連接，自然分開設計的伺服體（tǐ）積自然相對較大，在伺服的應用場景（jǐng）中，有些設備無法（fǎ）集（jí）成到這些分體式伺（sì）服中。小功率伺服（fú）體積很小，但是相應的扭矩也很小，勢必（bì）要在需求端打折（shé）扣（kòu）。相比之下，一體式伺服電機係統（tǒng），集成的優勢就顯示出（chū）來（lái）了。在此（cǐ）前麻豆传媒视频小編介紹伺服電機的發展趨勢（shì）一（yī）文中，也提到了高度集成是未來伺服電機的重要（yào）發展趨勢，麻豆传媒视频精密就可以提供此種殼和端蓋一體式機殼。