伺服(fú)電(diàn)機軸是從(cóng)伺服電(diàn)機及其外殼中(zhōng)延(yán)伸出來的(de)圓柱形部件(jiàn)。電機(jī)軸(zhóu)是
伺服電機中電樞的主要支撐和連接部分,也是伺(sì)服電機(jī)的輸出部分。伺服電機軸用(yòng)於提供伺服電(diàn)機的速(sù)度和扭矩,是伺(sì)服電機的重要組成部分之一。電機(jī)軸一般用於伺服電機應用,如動力轉向控製係統、小型家(jiā)用電器伺服電機、電動伺服電機(jī)和特殊部件。不合(hé)理的規劃會導致
電機軸半徑短,設備(bèi)方向(xiàng)變化產生的應力集中可能會導致電機軸壽命短等的災難性缺陷。因此,電機軸必須滿足一定的技能要求。
(1)強度和剛度,伺服電機運行時,軸接受的機(jī)械力和(hé)扭矩方法隨伺服(fú)電機類型和傳(chuán)動組織的不同(tóng)而不同。第一力是:轉子組件本(běn)身的重力(lì)、轉子偏差引起的單向磁拉力、不平衡(héng)部件的離心力(lì)、傳動機械在軸上作用(yòng)的軸延伸端的(de)負載扭(niǔ)矩等。因此(cǐ),伺服電機軸應首先具有足夠的(de)強度,以確保伺服電機在運行條(tiáo)件和加工軸上不(bú)會有(yǒu)剩(shèng)餘的變形或(huò)損壞。同時,伺服電機軸應具有足夠的剛度,以便在運行過程中,軸的(de)擾動應(yīng)在允許的計劃(huá)範圍內。還應考慮軸臨界速度的凹凸,使軸的工作速(sù)度與(yǔ)臨界速(sù)度之間存在差異,以避免共振,特別是對於(yú)高速伺服電機,必(bì)要時應檢查臨界速度。
(2)硬度管控,在(zài)生產過程中,軸經常與設備模(mó)具碰撞。在衝芯、啤酒定位環等工(gōng)序中,有一定數量的設備過剩,軸的硬度必須高於(yú)定(dìng)位環,芯(xīn)片數據必須有一定(dìng)的差異,以確保設備中沒有軸的外觀劃傷和繞組。另一方麵(miàn),假設軸上的設備軸(zhóu)承必須控(kòng)製軸的外觀硬度不高於HV450。對於滾(gǔn)動軸(zhóu)承,可以適當放鬆對軸外觀硬度(dù)的要求,一般不進(jìn)行外觀熱處(chù)理(lǐ)。外觀粗(cū)糙度外(wài)觀粗糙度是外(wài)觀質量的一個(gè)非常重要的控製參數。假設是滑動軸承(chéng),外觀粗糙度過高會直接損壞接(jiē)觸麵油膜,進而增加(jiā)軸承的磨損,但外觀粗糙度過(guò)低會使軸與軸承之間的構成分子發生衝突(tū),同樣有害。因此,我們經常控製的範圍在(zài)於應用數據和(hé)應用條(tiáo)件的差異,控製計劃也相應改變。假設它是一個滾動軸承。當外部粗糙度不符合要求時(shí),軸的軸(zhóu)承段會降低軸承內圓的接觸麵,鬆(sōng)動配合,導致軸承噪(zào)聲和高噪聲。軸向延伸段將直接影響與負載設備的連接(jiē)精度,容易引起(qǐ)振動和噪聲。鐵(tiě)芯段將導致轉子之間氣隙的變化和芯片放置的平(píng)整度,從而影響伺服電機的功能和芯片繞組(zǔ)的難(nán)度。
(3)直線度,假設整個軸體(tǐ)的直線度不能滿足要求,伺服電機軸芯段會形(xíng)成不平衡,使(shǐ)伺服電機振動,軸(zhóu)承段(duàn)會使軸與軸承的接觸麵傾斜,形成低速、高電流(liú)的二次伺服電機,在軸延(yán)伸段(duàn)會(huì)使連接器振動和噪聲。簡而言之,軸的直線(xiàn)度(dù)是伺(sì)服電機正常運行(háng)的(de)必要條(tiáo)件,特別是在環境中,軸的數據需要具有一定的耐腐蝕性。在軸的生產過程中,必須(xū)控製軸的(de)直(zhí)線度達到一定的要求,伺(sì)服電機使用設備的傳動精度要求來自(zì)用戶根據(jù)使用設備的精度,伺服電機本身的正常(cháng)運行要求是根據伺服電機軸(zhóu)與軸承(chéng)的協作間隙、伺服電機振動、伺服電機噪聲、伺服電機功能要求。