交流伺(sì)服控製器什麽(me)原理(lǐ)
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發表時間:2021-8-28 14:33:00
交流伺服控製器定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置(zhì)互差90°的繞組(zǔ),一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交(jiāo)流電壓Uf上;另一(yī)個是控製(zhì)繞組L,聯接控製信號電(diàn)壓(yā)Uc。所(suǒ)以交(jiāo)流伺(sì)服電動(dòng)機(jī)又稱兩(liǎng)個伺服電動(dòng)機。
交流伺服控製器的轉(zhuǎn)子通常做成(chéng)鼠籠式,但為了使交流伺服控製器具有較寬的調速範圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子(zǐ)電(diàn)阻(zǔ)大和轉動(dòng)慣量(liàng)小(xiǎo)這兩個特點。目(mù)前應用較(jiào)多的轉子結構有(yǒu)兩(liǎng)種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻(zǔ)率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子(zǐ)做得細長(zhǎng);另(lìng)一種是采用鋁合金製成的(de)空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心(xīn)杯形轉(zhuǎn)子(zǐ)內放置(zhì)固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反(fǎn)應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。 交流伺(sì)服電動機在沒有(yǒu)控製電壓時,定子內隻有勵磁繞組(zǔ)產生的脈動(dòng)磁場,轉子(zǐ)靜止不動。當有控製電壓時,定子內便產生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉子沿旋(xuán)轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負載恒定的情況下,電(diàn)動機的轉(zhuǎn)速隨控製電壓的大小而變化,當控製電壓的相位相反時,交流伺服(fú)控製器將反轉。